前苏联在70年代发展的机动发射SS-20固体中程导弹。中国也深受了其设计其设计思想影响。
虽然生存能力高，但公路机动仍然有其缺陷：与固定地下井发射相比，公路机动发射系统的快速发射能力(快速起竖、调平、瞄准、测试、发射、撤离)较为落后，打击精度低。这也是为何东风三十一保留了地下井发射在内的多种发射方式的原因所在。
结语：
东风三十一系列导弹总体而言已经较为先进。无论是紧凑的外形、较低的重量，还是射程与载荷比例，均与国外当前装备的先进型号大致相当。在打击精度和生存能力上，也和主流型号基本处于一个档次。
不过我们要看到的是：国外当前部署的很多同类武器都是上个世纪的产物，例如民兵III甚至是70年开始部署的，快速反应改进型(Rapid Execution and Combat Targeting，REACT) 也于1996年完成，东风三十一甲在射程、精度等方面并无优势。同时还要看到国外同类不少将执行改良延寿计划，以SS-27(白杨M)为代表的最新型号也先于东风三十一甲进入现役，在末制导高精确度打击、机动弹头和速燃短助推段技术方面，东风三十一甲犹有不及。
