20世纪50～60年代，韩国没有研制坦克的经济和技术能力。到70年代中后期，在美国和日本的大力支援下，韩国经济迅速发展，才决定研制坦克。由于坦克是复杂的机械化武器装备，这对于毫无研制经验的韩国工业界而言谈何容易，他们根本不具备从零部件设计到整车制造的经验和条件。为此，韩国决定求助于拥有丰富坦克研制经验的美国坦克制造商。1979年，韩国向美国企业界提出了帮助韩国发展坦克的提议。美国有数家公司响应，表示愿意提供协助和技术支持。
1980年，韩国选定克莱斯勒公司的子公司克莱斯勒防务公司。该公司技术实力雄厚，曾研制出了当今世界上最先进坦克之一的M1坦克。从此，韩国与该公司开始了新型主战坦克的合作研制，基本战术要求和设备的选定由韩国方面进行，克莱斯勒防务公司负责设计定型。美国人将这种坦克称之为为XK-1或ROKIT(韩国国产坦克英文缩写)坦克。
1982年，克莱斯勒防务公司并入了美国通用动力公司，并被改组为通用动力公司的地面系统分公司。这种合并、改组的事在美国稀松平常，所以并没有给XK-1坦克的研制造成影响。
1983年，生产出第一辆XK1样车，称为“机动性底盘实验车”，用于行驶试验。该车的车体符合测试要求，由于炮塔的设计还不完善，因此在试验中只起配重作用。1983年11月，该车在马里兰州阿伯丁的美军坦克试验场进行了机动性、耐久性、可靠性等各种试验。
1983年12月，生产出第二辆XK1样车，称为“火控底盘实验车”。不言而喻，该车是用于火控实验的。1984年2月，在阿伯丁坦克试验场进行了火控实验。
