“大卫星的研发成本非常高，通常在10~20亿元人民币，需要花费至少5年时间，对可靠性要求极高。刚刚研制的器件放到卫星上试用，可能会给卫星带来额外风险，甚至可能使整颗卫星报废，代价会相当惨重。”金仲和对卫星研制单位的拒绝表示理解。
也就是在此时，自主研发一颗皮卫星，让MEMS器件搭乘自己的卫星上天试验的想法在金仲和所在的项目组萌生。然而，当时的他们可能并没有想到，这个大胆的想法从产生到最后的成功之间的距离竟是10年。
皮卫星是指重量为公斤级的微小卫星。相较大卫星，它具有单颗成本较低，制造和发射周期短等优势，而且可以批量生产。早在10年前，皮卫星就已经开始在通信、地震监测、行星际探测以及新技术的演习验证等多个领域发挥作用.然而，娇小的体积也使得皮卫星的功能受到限制，单颗皮卫星的功能相对于大卫星来说是很弱的。
“皮卫星的编队飞行，是目前皮卫星研究者的一个美好愿景。几个甚至数十个皮卫星会被同时运送到太空轨道，我们称之为‘星群’，就像候鸟一样，按照不同的序列组合起来。卫星之间可以实现数据通信，一起把探测到的数据传到地面。”据金仲和介绍，这些皮卫星各自具有不同的功能，相互间可以实现数据的通信和存储备份，“星群”的功能可以变得非常强大，甚至可完成大卫星无法实现的功能，从而和大卫星一起守卫美丽的太空。“在星群中，即使有一颗卫星出现故障，其他的还是可以照常工作”。
