WS-3A发射车，装载WS-3A远程火箭弹，向下兼容WS-3和WS-2
WS-3高精度制导火箭武器系统是在WS-2制导火箭炮基础上，采用GPS/INS组合制导和全程控制技术而研制的新型制导火箭武器系统。在射程方面，WS-3与WS-2基本相同，均为70-200千米，不过前者的射击精度有了大幅度提升。WS-3在发射装有惯性制导组件的火箭弹时圆概率偏差为300米(最大射程时)，而在发射采用GPS/INS复合制导方式的火箭弹时，200千米射程上的圆概率偏差将只有大约50米，足以媲美B611M等战术弹道导弹的精度了。
WS-3所配火箭弹的长度为7.15米，直径为400毫米，弹重超过1200千克，战斗部200千克，最高飞行速度5.6马赫。火箭弹尾部装备有四片梯形固定尾翼，由于WS-2/3系列火箭弹均为制导火箭弹，故不采用无制导火箭弹所用的自旋稳定飞行方式。而只靠四片固定尾翼稳定航向，飞行中产生的航向偏差靠制导系统测算后发出修正指令，控制位于弹头后部的四片矩形全动前翼偏转来修正弹道。
