个人端着一杆步枪，这是步兵的传统形象。但如果，步兵怀里抱着的这个家伙，不仅能发射枪弹，还能打出炮弹来，甚至装上坦克的那种火控设备，每一枪、每一炮都能打得特精准……当这样的步兵，是不是很牛?这就是美国从上世纪90年代开始发展的理想单兵战斗武器(OICW)XM29的理念--步榴合一，指哪打哪，使每个士兵都成为有效的火力攻击单元。
19日，中国海军网发表图文，报道了海军南海舰队一次汇报演出的情况。在男子群舞《前进吧，陆战队士兵》里，赫然出现了一款在网上流传已久的新型单兵综合武器系统。继不久前在央视“犹抱琵琶半遮面”露面后，这次是这种中国版OICW首度在官方渠道清晰曝光。事实上，迄今为止，美国OICW计划还未获得成功——由于超重太厉害，而且步枪部分问题重重，只得将榴弹发射器独立出来，并且在阿富汗战场上经受住战火考验。而根据解放军装备部队后才官方亮相的惯例，中国的这款步榴合一单兵武器，很可能已经服役了。
足够轻便：拆掉火控或与AK-47一般重
OICW，就是理想单兵战斗武器(Objective Individual Combat Weapon)，目标是研制一款将突击步枪和榴弹发射器合一、并使用同一发射机构，使用带编程设计的榴弹进行面杀伤或杀伤工事内目标。除了美国和中国，还有法国、韩国等都在研制这种武器。根据防务展上的公开信息，这种国产OICW作为单兵综合作战系统的火力子系统，是步枪、榴弹、霰弹合一武器，可发射5.8毫米枪弹和20毫米空爆榴弹。20毫米口径，已经跨入了“炮”的范畴。
