XM235岩岛兵工厂（Rock Island Arsenal）的罗德曼实验室（Rodman Laboratory）研制，是参加美国陆军在1972年举行的班组自动武器（SAW）计划的竞选系统之一，该枪发射6×45mm枪弹，这是一种钢壳弹，定型为XM732。
XM235采用导气式自动方式，弹链供弹。弹链装在一个“b”形弹鼓中随枪携带。采用“b”形弹鼓是因为该枪采用“无托”结构，为了不影响在枪下方的握把。
该枪机匣由两根长圆管组成，两圆管靠主套箍和前导管定位。它是全枪的主要部件，其他部件都装这两根圆管上。主套箍用以支撑枪管尾端（内装枪管固定栓柄），又是发射机构和表尺照门的固定件。前导管除支撑枪管前端外，其上还装有两个导气装置，以带动枪的整个工作机构动作。由于机匣的两根圆管位于枪管轴线的两侧，而枪的重心又在枪管轴线上，所以在射击过程中作用力是相当对称的，因此该枪也易于控制。连接在机匣上的防尘盖及前托不是主要部件，没有这两个部件，机枪照样能够正常动作。
