FN SCAR步枪的设计非常灵活，相比美国现役的枪械，其性能已作了全面改进，一些细节的设计凸显了设计者对人机工效的高度重视。如SCAR的枪托乍一看似乎并不新奇，但如果仔细观察就会发现其中的精妙之处。SCAR的聚合材料枪托既可伸缩，又可折叠，通过旋转枪托靠近尾部的旋钮可以使枪托前后伸缩，根据需要也可以将枪托向右折叠。SCAR可谓集伸缩式和折叠式两种枪托的优势于一身。可以根据士兵装备结构、防弹衣或服装上其他影响士兵肩膀和扳机距离的因素来伸缩枪托，使枪托长度达到最适合握持和射击的状态；如果特种部队作战人员需要将枪支隐藏在衣服下，则可将枪托折叠，减少枪支长度，折叠枪托也有利于执行在车辆、直升机内、伞降行动和其他任务时的战斗便捷性。更有意思的是， SCAR枪托前部于机匣的连接处还专门设计了可调节的贴腮斜面，士兵能够调节脸颊接触枪托的高度，使眼睛置于使用光学瞄准镜时最舒适的位置，类似的设计以前多见于狙击步枪，由此可见SCAR设计人员考虑的周到与细致，枪支的人机工效的追求非常缜密，不愧是特种部队专用卡宾枪。
SCAR机匣下方的小握把同样精致，其每一个细节都是精心设计的结果，其尺寸能适合大部分的使用者，使用起来更为得心应手。特殊情况下还可进行调节，使之适合使用者手的尺寸。
SCAR的机匣由两部分组成，即上机匣和下机匣，由两个十字头销子连接在一起。上机匣由铝冲压制成，下机匣采用聚合物材料。SCAL-L和SCAL-H的上机匣基本相同，只是排气孔的尺寸有些差别。其他的不同之处主要包括与口径有关的枪机、枪管和下机匣以及弹匣。SCAR的机匣四周都有符合美国MIL-STD1913军标的锡制导轨，尤其是上机匣顶部采用了全导轨设计，可安装各类光学瞄准镜和夜视仪等；下机匣底部的导轨主要用于安装小握把、榴弹发射器和两脚架等机匣侧面的导轨可以用来安装战术灯或其他附加设备。除了可以在导轨上安装先进的瞄准镜外，SCAR也安装有传统的照门和准星，以方便常规战斗以及紧急情况下的瞄准射击。SCAR的发射系统也根据特种部队人员实施作战任务的特点进行了优化设计，分为保险、单发射击、全自动射击三种状态，摒弃了点射方式。射击控制由位于机匣左侧、握把上方的保险拨子完成，保险拨子可以顺时针在 90°范围内由保险状态逐次变动到半自动和全白动状态，或逆时针返回到保险状态仅90°，抛弃了M4A1的180°结构，操作起来更为灵活。与保险拨子类似，SCAR的弹匣解脱操作也非常灵活。
SCAR的射速约在600～650发／分之间，较M4A1的900发／分降低许多。较低的射速有利于武器控制，这样使用者可以通过控制拨动扳机的时间长短来实施全自动射击或短速射，以尽可能节省弹药。
SCAR-L与SCAR-H使用的弹匣不同，SCAR-L现在采用 M16 步枪的标准弹匣；SCAR-H的弹匣从外形看，颇像一种改进的FN FAL步枪弹匣，但实际上二者完全不同，不能互换。值得注意的是，SCAR计划采用钢制弹匣，其弹匣可以与现在的步枪弹匣互换，但供弹口以及机匣上与之相关的地方进行了优化设计。
