与普通作战单位不同，特种部队要应对复杂多样的作战任务，需要依靠各式枪支来完成不同的任务，因此具有优先选择作战装备的特权。过去，特种部队的各种武器复杂多样，既包括常规部队的现役枪支，也包括狙击步枪、水下枪等特种枪支，甚至还装备已经退役的枪型，如美国特种部队就装备了M14、M1911等。
2003年10月15日，美国特种作战司令部公开提出一项新型步枪需求计划，该研制计划被称为“特种部队战斗突击步枪”（SCAR），专门用于满足特种部队的作战需求。美国特种部队司令部过去也有过很多专门针对特种部队的枪械需求计划，比如针对“海豹”突击队的水下作战、远距离狙杀或其他特殊作战需要而研制的非常规装备。但此次的SCAR项目已经不是特殊装备——该枪计划装备所有的美国特种部队，用于取代美国特种部队现役的M4A1型卡宾枪、M16A2型步枪等全部源于斯通纳AR系列的通用枪械，作为美军所有特种部队的常规单兵装备。过去，美军特种部队的标配枪械与常规部队相同，只是增加更多的枪械，供其随时选用，且不同的特种部队的枪械装备也不尽相同，此次的换装将一统特种部队现役的枪械装备，同时枪械不再与常规部队相同。
2004年1月，SCAR项目的研制竞标工作正式开始，参与竞标的公司是老牌的比利时FN赫斯塔尔公司，美国的罗宾逊公司和Cobb公司等。
罗宾逊公司为该计划拿出了XCR步枪， XCR是一种多口径、导气活塞式原理的步枪，整枪由上、下机匣两部分组成。下机匣包括击发机构，上机匣有快速改变口径的能力。更换枪管时只需更换枪管和枪机两个部件即可，整个过程可在1分钟内完成，而且据说枪管定位很准，连发射击时枪口跳动很小。
Cobb公司拿出的SCAR设计样枪是MCR步枪。MCR是多口径步枪（Multi Caliber Rifle）的缩写，该枪是以AR-15枪族为基础设计的，曾在2005年的拉斯维加斯枪展上作为展品出现。
在经过10个月的研制和竞争后，洛宾逊公司的XCR和Cobb公司的 MCR 最终在竞标中败给了FN公司的SCAR 。罗宾逊公司在其官方网站上解释了XCR落败的原因，抱怨美国特种作战司令部不断改变需求给他们造成了麻烦，由于时间仓促，导致最后交货时罗宾逊公司的工作人员忘记把空包弹助退器与步枪包装在一起，结果导致出局。当然以上只是罗宾逊公司自己的说法，或许外形设计差，仿制嫌疑较重等也是 XCR 最后落败的原因之一。
两种口径
FN公司的产品在竞标中获胜，将成为第一种美国四种特种部队通用的标准配置卡宾枪。FN SCAR由位于美国南卡罗莱纳州的FN美国分公司研制，而参与SCAR试验的人员绝大多数都是承担一线任务的特种部队人员。
