SCAR有两种类型：一种是有标记“16”的轻型 SCAR（SCAR-L），口径5.56毫米，另一种是有标记“17”的重型SCAR（SCAR-H），口径7.62毫米，这两种型号本质上都是可变口径的模块化卡宾枪，二者90％的零部件可以互换，过去无论是发射5.56×45毫米还是7.62×51毫米弹药的步枪，其零部件通用程度从未达到如此之高。
SCAR-L主要发射北约的5.56毫米弹药，更换枪管后还可以发射其他口径的弹药； SCAR-H则主要发射北约7.62×51毫米弹药，不过其弹膛设计独特，具有广泛的弹药适应性，能发射其他种类的弹药，如俄罗斯以及世界各国广泛使用的7.62×39毫米M43型弹药以及为美国特种部队开发的6.8×43毫米雷明顿SPC弹药等。SCAR步枪的核心设计思想是通过更换枪管来满足特种部队各种作战任务的需要，囊括从执行近距离战斗任务的5.56毫米短枪管型SCAR-L，到需要远射程发射7.62×51毫米弹药的SCAR-H狙击型。而且，特种部队人员在深入敌人后方执行任务时，如果弹药不够时，可以捡起对手丢弃的AK-47或AKM弹匣继续投入战斗。
无论是SCAR-L，还是SCAR-H，都设计有三种型号，即标准型、近距离战斗型和狙击型，分别用于执行常规任务、近距离战斗任务和远距离精确射击任务。三种型号的枪管长度不同，标准型的枪管长度为353毫米，近距离战斗型采用251毫米的短枪管，而狙击型则采用457毫米的长枪管。更换枪管和改变口径都很方便，比如要将SCAR-L改变口径发射6.8×43毫米弹时，只需更换枪管、枪机头和弹匣，整个过程在几分钟内即可完成，这是以前的M4A1所望尘莫及的。所有这些型号，无论口径和结构如何，都有相同的控制方式、操作方式和维护程序，也可选用相同的附件，例如机械瞄准镜、光学瞄准镜和其他现役和未来的附加设备. SCAR-L与SCAR-H定型后将逐步取代美国特种部队中现有的5种轻武器系统，即5.56毫米口径的M4A1型卡宾枪、室内近战步枪（CQBR）、Mk12型狙击步枪以及7.62毫米口径的M14型步枪和Mk11(SR-25）型狙击步枪。
技术特点
FN SCAR步枪是以FN FNC突击步枪为基础设计的，不过从外形上看，似乎难以找出太多的“直系亲属”关系。
FN SCAR步枪继承了FN FNC的导气式自动原理、短行程的挺杆活塞、枪机回转式闭锁机构和固定抛壳挺。值得关注的是，SCAR解决了AR枪械家族在污垢、泥水、风沙等恶劣环境下使用时，枪管易被污损的瘤疾，也避免了M4A1连发射击时机匣过热的问题。有人用SCAR-L连续发射了几百发枪弹以体验其在繁重射击任务下的工作状态，结果发现SCAR-L的枪管并没有过热，同样的试验在M4A1或M16的情况则要糟糕得多。另外，SCAR导气系统的工作不受枪管长度的影响，因为不管枪管多长，导气孔到机匣的距离是完全相同的。SCAR 步枪的清洁和维护要比M4A1容易许多，可大大减小故障概率，提高作战效率，非常适合特种部队士兵使用。
