对己，诸葛亮得知远在东吴的亲侄诸葛恪被任命为节度官典掌军粮时，提心吊胆，替诸葛恪不安，托陆逊说情，请孙权给诸葛恪换个职位。
吴书第十九诸葛恪传：「江表传曰：权为吴王，初置节度官，使典掌军粮，非汉制也。初用侍中偏将军徐详，详死，将用恪。诸葛亮闻恪代详，书与陆逊曰：『家兄年老，而恪性疏，今使典主粮谷，粮谷军之要最，仆虽在远，窃用不安。足下特为启至尊转之。』逊以白权，即转恪领兵。」
诸葛亮密计杀魏延。
诸葛亮压制魏延军权，使其出人不自由，坐卧不自安。一旦有自主军团，诸葛亮就害怕自己的专制形式遭受打击。诸葛亮处心积虑经营多年，才把关羽张飞刘封孟达等独立军阀收拾干净，再不允许有不受诸葛亮直接控制的独立军团，更不会同意韩信那样的军事集团出现。对魏延，诸葛亮制而不许，严格控制兵权，坚决不给魏延独立带兵的机会。
蜀书第十魏延传：「延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。」
守街亭，众人皆议宜由宿将魏延吴懿驻守，诸葛亮违众拔亲信马谡，致使大败。
蜀书第九马谡传：「建兴六年，亮出军向祁山，时有宿将魏延、吴壹等，论者皆言以为宜令为先锋，而亮违众拔谡，统大众在前，与魏将张合战于街亭，为合所破，士卒离散。亮进无所据，退军还汉中。」
密计杀魏延。
蜀书第十魏延传：「秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之;若延或不从命，军便自发。」
此处「若延或不从命，军便自发」一句，可以看出诸葛亮已经将魏延预设为反叛的假想敌，授意杨仪等人可以对魏延自行处置。
诸将异口同声而论，言必称魏延当代诸葛亮之位，诸葛亮深恨之，在死时委任亲信杨仪，造成内乱，设计杨仪杀魏延。
蜀书第十魏延传：「延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火。」
蜀书第十四费祎传：「值军师魏延与长史杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刃拟仪，仪泣涕横集。」
蜀书第十魏延传：「原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。」
