1951年2月至1953年4月赴朝鲜参加抗美援朝战争，任中国人民志愿军第三兵团副司令员、代司令员，第三兵团第一副司令员。指挥所部参加第五次战役和上甘岭等战役贡献突出。荣获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章、一级自由独立勋章。回国后，1953年5月至1955年3月任中国人民解放军山东军区副司令员、代司令员。1955年9月被授予中将军衔。荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1955年3月至1959年7月任中国人民解放军北京军区副司令员。1960年7月至1963年3月任中华人民共和国公安部副部长。1970年8月至1976年10月任中国人民解放军南京军区副参谋长、军区顾问等。1978年5月10日因病在南京逝世。毛主席曾说过：129师 有个‘王疯子’，很能打仗!王近山敢打没有命令的仗。邓小平曾说：二野在解放战争中谁的功劳大?是王近山同志，在许多艰苦战斗中最后是王近山同志去完成的。王近山逝世后，报上来的材料邓办亲自要去，邓小平把王近山的最后职务“南京军区副参谋长”改为“南京军区顾问”，这样一改就成了大军区职了，追悼会的规格自然不同了，抚恤的待遇也不同了。小平同志交待下去：“近山同志一生为了革命出生入死，不容易，我们能给死者的安慰就是这个了。”1992年，邓小平为纪念军事科学院出版的纪念王近山的文集题写书名：“一代战将”。他对“王疯子”的诠释是：那不叫疯，那叫革命的英雄主义!刘伯承说：一人投命，足惧万夫。狭路相逢勇者胜，没有点疯劲，没有不怕死的精神是不行!
1953年4月18日，许世友任第3兵团兼东海岸指挥部司令员，下辖第12、第15军。曾绍山为副司令员，杜义德为副政治委员。王近山代司令员轮换回国，
志愿军第3兵团司令员许世友(1906—1985年)，湖北麻城(今河南新县)人。1926年参加国民革命军，同年加入中国共产主义青年团。1927年转入中国共产党，同年参加黄麻起义。土地革命战争时期，任红四方面军第十二师团长、第九军副军长兼第二十五师师长、红四军军长、红四方面军骑兵司令员。参加了长征。抗日战争时期，任八路军第三八六旅副旅长，山东纵队第三旅旅长，山东纵队参谋长，胶东军区司令员。解放战争时期，任华东野战军第九纵队司令员，山东军区司令员。建国后，任中国人民志愿军第三兵团司令员，华东军区第二副司令员，中国人民解放军副总参谋长，国防部副部长兼南京军区司令员，中共中央华东局书记处书记，江苏省委第一书记，广州军区司令员，中央军委常委，国防委员会委员。1955年被授予上将军衔。是中共第八届候补中央委员，第九、十、十一届中央政治局委员，中央顾问委员会副主任。1985年10月22日，许世友逝世了，他的遗愿是和母亲土葬。早在毛主席当政时，他就拒在火葬协议上签字。对许世友还乡土葬一事，邓小平的批示是：“下不为例。”就这样，特殊的将军含笑于九泉。这一年，许上将81岁。
