首先看一下背景，1994年立项的时候，美国宣布24颗卫星组成的GPS系统已经建成，实现观测的是4颗卫星的伪距定位原理。要满足中国区域定位，按照这个原理需要9-12颗卫星。
我们要做这样一个决策是非常困难的，所以要形成我们的起步思路。4颗卫星同时定位这个原理是正确的，我们怎么采用?我们觉得，要更大地减轻我们系统的负担，要探索更少的卫星数。3颗卫星，刚才杨元喜院士讲了，是可以进行定位的，但是要满足在中国上空连续定位，我们找不到这样的几何图形。
所以，我们要进一步追上2颗卫星，就要提供一个定位高层，这2颗卫星的选取，在中国的头顶上形成这2颗卫星的轨道。这个卫星离我们有多远?与我们手机商务功能相比距离相差了近一万倍，我们的功率就要很大。卫星测量也要进行距离测量，要进行距离测量，这一系列的问题，就有一个简单的几何原理，我们要完成一个复杂的工程，就要解决随之而来的一系列的科技难题。
但是我们克服了困难，终于达到了可喜目标，满足了中国5000公里×5000公里区域连续、实时定位要求，满足了20米定位精度，与2000年当时的GPS民码相当，满足了既能定位又能位置报告，而且响应时间为1秒的要求，这成为优于GPS的一大亮点，世界上还没有超越我们这个响应时间为1秒的系统。
