此次入列的船舶由武昌船舶重工有限责任公司建造，每艘造价达9000万元，总长80米，型宽10.6米，排水量1337吨，设计航速20kn(海里/小时)，巡航航速16kn。续航力5000海里，自持力达30昼夜。
入列仪式上“中国海监4002”进行了水炮射击表演，一条水龙呼啸而出。在距离海监船三百米外的观察船上，记者也能感受到海风吹来的阵阵水雾。
