“神舟一号”：实现天地往返重大突破
1999年11月20日凌晨，中国载人航天计划中发射的第一艘无人实验飞船“神舟一号”飞船在酒泉卫星发射基地顺利升空，经过21小时的飞行后顺利返回地面。
鲜为人知的是，这枚载人航天工程的“先锋官”，竟是由地面试验用的电性能测试飞船临时改装而成的。作为中国航天史上的又一里程碑，“神舟一号”试验飞船的成功发射与回收，标志着中国载人航天技术获得了新的重大突破。
“神舟二号”：中国第一艘正样无人飞船
2001年1月16日19时22分，中国第二艘无人飞船“神舟二号”在内蒙古中部地区成功着陆。至此，飞船按预定计划，在太空飞行了7天。围绕着飞船的测控和回收，中国航天测控人员决战太空，展开了紧张的工作。
“神舟二号”是第一艘正样无人飞船，由轨道舱、返回舱和推进舱三个舱段组成。其技术状态与载人飞船基本一致。它的发射完全是按照载人飞船的环境和条件进行的，凡是与航天员生命保障有关的设备，基本上都采用了真实件。
“神舟三号”：载人航天安全性提高
2002年3月25日，“神舟三号”飞船发射升空，于4月1日返回地面。
“神舟三号”飞船搭载了人体代谢模拟装置、拟人生理信号设备以及形体假人，能够定量模拟航天员呼吸和血液循环等重要生理活动参数。飞船工作正常，预定试验目标全部达到，试验获得圆满成功。
与第一艘无人飞船“神舟二号”相比，“神舟三号”飞船的发射，在运载火箭、飞船和发射测控系统上，采用了许多新的先进技术，进一步提高了载人航天的安全性和可靠性。
“神舟四号”：突破中国低温发射的历史纪录
2002年12月，“神舟四号”在经受了零下29摄氏度低温的考验后，于30日0时30分成功发射，突破了中国低温发射的历史纪录。2003年1月5日，飞船安全返回并完成所有预定试验内容。
“神舟四号”飞船是在“神舟一号”、“神舟二号”、“神舟三号”飞行试验成功的基础上，经进一步完善研制而成，其配置、功能及技术状态与载人飞 船基本相同。“神舟四号”飞船是第四艘无人飞船，由推进舱、返回舱、轨道舱和附加段组成。飞行中，飞船相继完成了对地观测、材料科学、生命科学实验和空间 天文和空间环境探测等任务。
