公元前622年，鲁庄公病重，他问三弟叔牙立后之事，叔牙说：“我看二哥庆父比较有才，可以继位。”鲁庄公又问四弟季友立后之事，季友说：“我以死力挺子般继位。”鲁庄公告诉季友，叔牙曾保举庆父继位。结果，季友假托国君之命，派人用毒酒毒死了叔牙。
鲁庄公去世之后，季友奉子般为君，暂住党氏之家。庆父不服，就派人刺杀了子般，并发动政变，驱逐了季友。鲁人奉启方为君，是为鲁闵公。不久，庆父又与哀姜合谋，派人杀害了鲁闵公，欲立庆方为君。但庆父不得人心，控制不住政局，很快遭国人驱逐，逃奔莒国。这时，季友回国，奉鲁庄公另一庶子申即位，是为鲁僖公。鲁国贿赂莒国，让其把庆父押解回鲁国，莒国答应了。庆父自知罪大，就在押解回国的路上自杀了。
庆父出奔莒国之时，哀姜在鲁国也呆不下去，出奔邾国。庆父死后，哀姜的好日子到了头。她与庆父私通，还是庆父连弑二位国君的从犯，受到国内国外舆论的普遍谴责。此时，齐桓公已经称霸，他打出“尊王攘夷”的旗号，延续周礼，在国际上主持正义。哀姜在鲁国的表现让齐桓公感觉很没面子。于是，齐桓公责令邾国将哀姜引渡回齐国，之后将其杀死，“以尸归鲁”。鲁国不愧为“礼仪之邦”，对哀姜仍以国君夫人之礼下葬。鲁国历史上有名的庆父之乱才最终落幕。
