“苍龙”号的AIP系统，除了4台斯特林主机之外，还包括一些相关的辅助性设备，如液态氧舱、废气处理与排出装置等。斯特林发动机由布置在指挥舱内的操控台的控制下自动运行。V4—275R MkⅢ型斯特林发动机是日本购买了瑞典的生产许可证进行制造的，而AIP系统的辅助设备则是日本自行研制的产品。 剑龙号潜艇舰名铭牌。
除了AIP系统外，“苍龙”号与亲潮级相比，较为明显的改进是从十字型尾舵改为x型尾舵。从1996年到1999年，日本防卫厅技术研究本部进行了数年之久的研究、试验和性能确认，最终结果表明x型尾舵比十字型舵具有更多的优点，因此决定将其应用于苍龙级潜艇上。 剑龙号潜艇作战指挥室。
