“苍龙”号的声呐系统是亲潮级装备的ZQQ一6的改进型声呐，由潜艇首部的圆柱形声呐、艇首上部的侦察声呐、艇体侧面的共形声呐基阵以及从艇尾释放的拖曳声呐等组成。“苍龙”号装备的对海搜索雷达与亲潮级相同，也是ZPS一6系列雷达。作战指挥操纵席台。
海图台与控制席
