担任军委副主席之后，刘华清再次和邓小平一起，出现在中国历史转折的关口。1992年春天，邓小平视察南方，发表南巡讲话。“1月22日下午，他（邓小平）在深圳迎宾馆接见深圳市党政干部。我正好在广州战区考察部队工作，也参加了这次会见。”刘华清在一篇文章中写道。正是邓小平这次讲话，让中国驶入继续改革的路径。也是在这次讲话之后，在当年10月举行的中共十四届一中全会上，刘华清当选为政治局常委，那年他已经76岁。在政治局常委任内，刘华清凭借其军队中的威望与人脉，担负起稳定军队大局的任务。作为江泽民的军事助手，他把很多精力用于处理军队中的实务，特别是他长期主管的国防装备。“他到军委搞的最大项目就是建造空中加油机，把整个工业部门全动员起来了。”
