1952年许世友担任山东军区司令员，他请假回家看母亲。此时，离他1932年那次回家，母子二人已有20年没有相见了。
那天，许世友翻身下马，见自家门口走着一位老婆婆，一身褴褛，灰白的乱发犹如一堆乱草窝，脚上穿着露出脚趾的破棉鞋，身上背着一捆柴，许世友在那苍老的脸上寻找着20年前的记忆，却面目全非。还是母亲认出了儿子：“你是友德娃吧?”
“娘，我是友德啊，”许世友“扑通”一声，跪倒在老人家面前，母子抱头痛哭。许世友为母亲擦擦眼泪，站起身，从母亲那弱小的肩头卸下那捆树枝。他想到自己年迈的老母至今还过着这种艰苦的日子，实在有愧，便又“扑通”一声跪倒在母亲面前，母子俩再次抱头痛哭了半个小时。
“友德娃啊，你大老远来家一趟不容易，俺替你烧水喝。”许母颤颤起身，回屋烧水。而跪在地上的许世友没有母亲发话，就一直跪在那里。
1957年冬，已是国防部副部长兼南京军区司令员的许世友，又一次回家。此时，许母已是78岁高龄。那天许世友到了家，许母正在喂猪。许世友在她的背后轻轻地喊了一声：“娘，俺回来看你了。”
许母回头，满是皱纹的脸上笑出了一朵花，然而，那朵花很快没有了，她说：“友德娃啊，俺已是78岁的人了，俺母子俩是见一次少一次了。”她双手颤抖着，抱着许世友痛哭起来。
许世友这位中国闻名的将军，在母亲面前却像个孩子，他陪着母亲，呜呜地哭。
1959年，许母已经作古。许世友跪在母亲的坟边，喃喃自语：“娘，忠孝难全，你老人家健在时我未能服侍你，我死后，一定来为你守坟。”
1979年10月，许世友决定死后回到母亲身边，他有了土葬的想法。于是，他给大儿子许光写了一封信：
许光：
邮去现金伍拾元整，用这笔钱给我买一口棺材。我死后不火化，要埋到家乡去，埋到父母身边，活着精忠报国，死了要孝敬父母。
