前三次负伤分别是：1933年10月，在中央苏区的绚口与敌人的遭遇战中;第二次是在长征中最激烈、最残酷的湘江战役中;第三次是在长征路上的土城战斗中。杨勇头顶，子弹伤;右大腿部，炮弹伤;腮部，子弹贯通伤;左臂肘部，子弹伤;左肩，子弹贯通伤。左臂被子弹击中的杨勇，简单包扎一下伤口，又继续指挥战斗。已陷入四面包围、伤亡惨重的日军拼命扑向老爷庙，企图向北突围。杨勇指挥三营在第一、二营协同下，连续打退日军多次进攻。13时许，被围日军在6架飞机掩护下，以密集队形再次向老爷庙高地猛扑。由于双方短兵相接，日机也无从下手，无可奈何，只能晃着翅膀怏怏飞离。杨勇和李天佑抓住战机，指挥全团冲下公路，协同兄弟部队对日军实施围歼。
平型关大战，是我军首次与日军交锋，是杨勇一生中遇到的最残忍的敌人。这次对手是日军最精锐的板垣师团二十一旅团。
平型关战斗最终以八路军大获全胜而告终，共歼日军1000余人，击毁日军车100余辆，缴获大量武器装备和军用品，戳穿了日军不可战胜的神话。
平型关战斗结束后，我军缴获了日军军毯1000多块，经师领导决定，凡在医院疗伤的伤病员每人发一块军毯，受伤的杨勇也得到一块。这块军毯跟随了杨勇整整15年。1952年，灵丘籍士兵武锦随中国人民志愿军第20兵团赴朝，兵团司令员杨勇把毯子送给了武锦，武锦后来把毯子捐献给了平型关纪念馆。
1938年3月上旬，杨勇接任第六八六团团长兼政治委员。3月17日在午城以西伏击日军运输队，截获汽车6辆，击毙日军200余人。同日，杨勇又指挥三营在第六八五团两个连协同下夜袭午城，歼日军一部。18日，杨勇指挥第六八六团协
同兄弟部队在井沟至张庄公路两侧伏击经蒲县西援大宁的日军第一○八师团骑兵800余人和炮兵1个连，连续打退日军数次反扑。战至19日拂晓，日军700余人被歼。午城、井沟战斗，共歼日军1000余人，焚毁日军汽车60余辆以及其他大批军用物资。
日军惨败，不肯罢休，3月下旬又组织1000余兵力进行反扑。这时，国民党第二战区副司令长官卫立煌率指挥机关东渡黄河，在大宁遭遇日军，不敌日军的凶猛攻势，急请八路军一一五师支援。杨勇奉命派三营十连迅速占领白儿岭附近有利地形构筑野战工事，掩护卫立煌部后撤。三营十连抱着与阵地共存亡的决心，顽强激战3个多小时，以伤亡20余人的极小代价，硬是挡住了800多名日军在飞机大炮掩护下的多次猛烈攻击。
战斗中，杨勇陪同卫立煌在指挥所观察战况。卫立煌手持望远镜目睹了交战双方惊心动魄的拼杀场面。八路军战士英勇冲杀的战斗情景，他看得清清楚楚。他见整个阵地在日军飞机大炮的狂轰滥炸之下，变成了一片火海，便惊诧地问杨勇：“战斗打得这么激烈，请问杨团长，在前面山头阻击日寇的贵军有多少个团的兵力?”杨勇微笑回答：“只有一个连的兵力。”卫立煌听了不相信自己的耳朵，等连队撤下来，发现果真是一个连的兵力时，不由得伸出大拇指，连声称赞：“八路军真能干!八路军真能干!”
