基于共同立场：台湾军援南越的时间甚早
奎山军官团，台湾协助南越整军的最早军事顾问团。揭开台湾援越尘封的历史，不难发现，为了共同反共立场，台湾派遣军事顾问赴南越时间甚早，最早的军事顾问团，就是1961年由当时的政工干部学校(政战学校)校长王升率军事顾问组成的"奎山军官团"。
1961年，南越总统吴庭艳受邀访问台湾，并参观"国军"演习，留下深刻印象。在与蒋介石及蒋经国会谈时，吴庭艳两度要求台湾派遣一位将军前往南越，协助军队整建。蒋介石决定派遣王升访越。王升随即赴南越参访，时间长达3个月，走访了南越各地和军事单位。返台后，又安排时任国防会议副秘书长的蒋经国密访西贡(胡志明市)。
同年底，应吴庭艳所请，台湾派遣由王升任团长的7人军官团赴越，协助南越军方建立政战制度，即"奎山军官团"。越方因处境特殊，有所顾忌，因此委婉要求团员改穿便服。其实，当时越南共和国滴越)刚成立不久，军官军衔大都相当低，"国防部"各署长、海空军司令和陆军师长大都只是中校，故此台湾军官团还特别将该团成员军衔降一级。驻越期间，军官团协助南越军方成立政治作战研究班等班队，代训干部，并于1962年1月5日完成任务返国。
"中华民国"驻越军援团，台湾援越团首次更名。由于美国也认为南越有建立军中政战制度的必要，南越政府在和美方沟通后，来函给台湾"当局"，请求再度派遣高级人员前往南越，协助建立军中政战制度。于是王升在1964年8月再访南越，与南越三军参谋长阮文绍将军(后出任南越总统)签订协议，由台湾派遣顾问团，协助南越建立政战制度。
同年9月1日，南越国防部长兼三军总司令陈善谦上将，也发函给台"参谋总长"彭孟缉上将，正式邀请台湾派遣军事顾问团赴越。台湾"国防部"立即成立"中华民国驻越军事顾问团"，以邓定远中将为首任团长，全团共15人，于10月8日飞抵西贡。
台湾军事顾问团除了在南越政战总局及所属各局派驻顾问外，还从1966年7月开始在各战术区"司令部"派驻顾问，隔年3月，又在海、空军司令部派驻顾问，使顾问人数增为31人。由于当时除了美国外，韩国、澳大利亚、新西兰、泰国与菲律宾等国都陆续派兵援助南越，因此南越政府特别成立"自由世界军援委员会"，台湾也获邀参加，故此，1967年2月台军事顾问团改为"中华民国驻越军援团"，团长也改称司令。当时的团长徐汝楫已是第三任，成为了第一任司令，第二任、也是最后一任司令为姜献祥。
台湾顾问团和军援团驻越期间，协助南越军方成立政战总局、建立各级政战组织、开办政战教官班、创建政战大学等。台驻越军援团是在1973年3月12日离越返抵台北，结束为期9年的援越工作。现在，位于胡志明市的前南越总统府独立宫(现已改称统一府)地下作战指挥中心还留有一张越文的"1968年越南共和国各同盟国驻越军队统计表"，上面还标明"中华民国"派驻人数为31人，为台驻越军援团留下历史见证。
驻越建设顾问团，台湾援越团再次更名。1973年南北越签订《巴黎和平协定》后，所有援助南越的外国军队和军事人员必须全部撤出，越战彻底"越南化"。不过久经战乱的南越政府在孤立无援的情形下，希望台驻越军援团能继续协助，台湾"当局"基于共同反共的立场，决定继续予以援助。台湾军援团提出几个变通方案，与南越政府研究协调后，再经台湾"当局"核定，最后决定以"驻越建设顾问团"名义，继续留越援助。
