老人家和蔼亲切，很容易接近，说话比较随便，很谦虚。根本不像是指挥千军万马的总司令。当年我刚接触老人家时很拘束，就怕自己有什么地方不礼貌，说错话。后来感觉老人家非常宽厚，一点架子都没有，那时老人家出去散步，我们就跟着一块出去。不感觉他是一个国家的高级领导人，越来越没有那种拘束的感觉。
我们和朱爹爹在一起住了一段时间后，老人家对我们说：“你们回到北京有些日子了，生活基本习惯了，工作也有安排。现在应该到各自单位去住，为了不影响你们工作，孩子留给我们管。你们就踏踏实实工作，出去对你们有好处，一个是你们可以独立工作，第二个是你们生活自力更生，不依靠任何人，另外一个更重要的就是你们可以接近群众，和群众打成一片，这个很重要，对自己帮助很大。”
刘铮老人至今仍清楚地记得这些话。
