3月24日，美军一架AQM—34A“火蜂”式无人驾驶高空侦察机再次入侵海南岛上空。“火蜂”式机身长7.01米，翼展3.91米，最大速度0.96马赫，高飞在18000至20000米高空。
当时，海军航空兵装备最先进的歼—6飞机，也只能飞到17900米，要打下“火蜂”式，必须飞到18600米高空去作战;“火蜂”式体积小，在空中飘摇不定，以四分之一最理想的进入角实施攻击，它的被弹面，可能被打中的面积不过一米，如果说在通常情况下，一百发炮弹可以百发百中的话，打“火蜂”式无人驾驶飞机，就只能百发中一了。加之美军飞机只在海南岛边缘快进快出，把握战机的难度很大。
为了使歼—6飞机飞得更高，小分队从每架飞机上拆掉一门机关炮，拆掉座椅防弹钢板，拆掉所有打“火蜂”式暂时不用的一切设备，尽最大限度减轻飞机重量，提高飞机的静升限。这仍然不够，指战员决心最大限度发挥武器效能，利用飞机运动中的惯性，当飞行达到超音速时，突然抛物线式地跃升到18000米以上，瞬间进行攻击。这是很危险的，稍有差错，飞机可能失速掉入螺旋而坠毁。这需要飞行员以大无畏精神和高超技术，才能充分发挥现有武器的性能。
当天，海军航空兵飞行员张炳贤和王相一各驾驶一架歼—6飞机分别从海口机场、陵水机场起飞，拦截美军无人驾驶侦察机。地面领航员准确引导王相一接近美机。王相一奋力跃升，占位后在一瞬间连续开炮3次，打得无人驾驶飞机摇摇晃晃，逃向外海，坠落在越南岘港东北海区。
正在前线考察的海军政治委员苏振华当即赶到陵水机场，同指战员研究总结战斗经验，仔细分析战斗各个环节，肯定部队指战员的创造，语重心长地说：“这次战斗，是又一次集体协作的胜利，地面指挥、引导，空中攻击，协调一致。这是长期磨合，精心准备的结果。”相对于当时盛行的政治冲击一切的鼓吹，苏振华强调说：“政治和技术的辨证统一，勇敢加技术，才能克敌制胜。我们要以以大无畏的气概，讲究科学的方法，保证打胜仗!”
随后，中国人民解放军总参谋长罗罗瑞卿和苏振华乘军舰从海南岛到北部湾，考察和研究援越抗美形势和战备工作。
3月31日，美军又一架“火蜂”式无人驾驶侦察机入侵，擦着海南岛边缘，直进直出，速进速出，妄图逃避打击。海军航空兵飞行员舒积成驾驶一架歼—6飞机起飞。地面领航员王立珠、王静玉快速、准确计算了各种数据，引导舒积成把美军无人驾驶高空侦察机打落下来，坠毁在陵水县境。
