他趁信号弹熄灭的黑暗瞬间悄悄扑上去，消灭了日军的哨兵。然后，侦察员们剥下日军的大衣穿上，装扮成日军巡逻兵。这时，附近山头上“嗖”地又亮起一道绿光，侦察员急忙拿起信号枪发射信号弹，向敌人发出“这里平安无事”的信号。随后，罗荣桓率领大队人马快速通过了敌人的第二道封锁线。
拂晓前，部队终于抵达目的地——临沂东北的汪沟。果然，敌人后方空虚，第三道封锁线有名无实，罗荣桓下令部队在此短暂休整。随军记者、德国人汉斯·希伯在他的报道中这样写道：“这次突围，未费一枪一弹，未损一兵一卒，便安全跳出敌人的重重包围。八路军罗荣桓政委指挥的这场无声的战斗，必将成为抗战史上的典型范例，名扬天下……”
天亮了，日军主力向留田发起总攻，才发现是一座“空城”。畑俊六恼羞成怒，下令在留田一带实行“三光”政策。罗荣桓当然不容日军在根据地“撒野”，他命令部队在临沂石兰设伏，歼灭日伪军运输队300多人，等畑俊六慌忙将进攻留田的部队调回临沂时，罗荣桓早又率部重返根据地了。日军随着罗荣桓的“指挥棒”转，被拖得筋疲力尽，畑俊六不久即灰溜溜地离开了山东。
1942年10月，罗荣桓根据他在山东战场上的长期实践，在《大众日报》发表文章首次正式提出“翻边战术”（即敌打进我这里来，我打回敌那里去，亦称“敌进我进”）这一著名军事理论，丰富和发展了毛泽东“敌进我退”的游击战思想，受到毛泽东的高度评价，认为“翻边战术”不是战术，而是战略。
