“是的，我们就是要往‘虎口’里钻！”罗荣桓语气坚定：“敌人能杀到我‘家里’来，我就不能钻到他老巢中去？！根据最新情报，临沂之敌已倾巢压向我们这儿，后方空虚。兵家主要讲一个“奇”字，我们趁机插到敌人的大本营，就能变被动为主动，牵着敌人的鼻子走，粉碎他们的大‘扫荡’！”
夜幕降临了，留田四周的枪炮声渐渐稀疏下来。日军深知八路军善打夜战，所以不敢在夜间发起主动攻击。他们还骄横地认为，反正已对留田形成三道包围圈，留田已是“囊中之物”，第二天拂晓再发动总攻不迟。
天大黑了，罗荣桓等首长们来到了东汶河的沙滩上，人们都已集合在这里等待着出发的命令。罗荣桓从头至尾检视了一下队伍，见大家都已做好准备，便轻声下达命令：“出发！”
罗荣桓带着参谋、警卫员、侦察队和向导走在最前面，他步履矫健，轻松沉稳，不像是带着几千人去突围，更像是去参加一次会议，甚至是在散步，大家紧张的心情也慢慢放松下来。
队伍到达第一道封锁线的突破口张庄，进村前，罗荣桓命令几个侦查员前去侦查，发现没有日本鬼子，只有少量伪军，这个消息和白天得到的情报一致。侦察队用匕首和绳索将敌人的几个哨兵“报销”，罗荣桓不失时机地命令部队：“跑步通过！”部队安全通过了第一道封锁线。
队伍过了张庄，顺着蜿蜒的山路一口气又向南急走了七八里地，到达敌人第二道包围圈的高里村附近。日军游动哨靠着火堆，拢着大衣取暖，不时会扣响信号枪，这边发射的绿色信号弹刚灭，附近山头上也升起一条条绿色的光线，此起彼伏似乎互为呼应。见状，侦察队员们心里有数了。
