1983年6月生产出第一台三用车及其配套设备。经模型弹弹射和全武器系统试验后，证明三用车及其配套设备的技术先进，设计方案可行，质量可靠。1983年，完成了三用车配套牵引车的样车试制，并经试验考核证明达到了设计要求。 1984年4至5月，固体地地导弹和地面设备进行了全武器系统合练，全面检验了各种车辆、设备的设计性能。在完成导弹武器系统合练和夜间发射操作试验后，相继进行了高温、高湿和淋雨试验、公路运输试验、仪器设备工作寿命试验、待机试验、低温环境下的发射试验和大风环境试验，全面考核了武器系统的技术性能和作战使用性能。
