四、东风-21C和东风-21D 自上世纪90年代末期开始，经过对中程常规弹道导弹的几大关键技术(机动弹头气动外形和控制、末制导雷达图像匹配、透波头罩材料、子母弹战斗部分离和控制等。)长达十年的攻关，新一代中程常规弹道导弹于2001年开始立项研制，2002年12月取得首次飞行试验成功。随后的东风-21C、东风-21D、远程反舰弹道导弹等几个型号相继定型并装备二炮常规导弹部队使用。
