东风-21C/D中程常规弹道导弹发射车采用了五轴自行式底盘。虽然东风-21和东风-21甲导弹采用的半挂拖车具有载重量大、容易操作、继承性好等优点，但由于受到牵引车附着重量的限制，驱动力不能完全发挥。而多轴自行式底盘车辆整体性强，可以将发动机功率发挥到最大，这就相应提高了车辆的通行能力。可在较低等级的公路上机动，可高速通过1至2级公路及桥梁，也可安全通过3至4级公路及桥梁，还可低速通过部分5至6级公路及桥梁。这使其既可隐蔽在森林里、桥下或涵洞内，又可经常转移位置，迷惑敌人，这样就不易被敌发现和遭到突然袭击。此外，该系列导弹的地面设备也大大简化，实现了“多车合一”，使整个系统的维护性和机动性更强，系统目标更小，有利于机动隐蔽。
