LAPA FA-03步枪由巴西LAPA公司研制，LAPA是葡萄牙文“自动武器研究实验室有限公司”(LABORATORIO DE PESQUISA DE ARMAMENTO AUTOMATICO Sc/Ltda)的缩写，该公司由一个叫奈莫·苏扎诺(Nelmo Suzano)的人创办，位于里约热内卢市。LAPA公司在1978～1983年间先是研制了两种武器，一种是9mm口径的冲锋枪，一种是.22 LR口径的卡宾枪，都采用相似的原理，最后在1983年推出的第三种武器就是无托结构的5.56mm口径的突击步枪，于是便命名为“第3型突击步枪”(Fuzil de Assalto Modelo 03)，简称FA-03。
这是一种非常特别的无托结构突击步枪，因为它没有手动保险，而是采用双动击发机构。在外观上，除了采用一个整体塑料外壳外，LAPA FA-03步枪基本上是一种比较传统的武器，例如它采用传统的导气活塞式操作原理，回转式闭锁的枪机系统。但该枪没有手动保险功能，位于武器左侧的快慢机只3个位置：其中两种位置是传统的射击模式(半自动和全自动)，还有一个位置不是保险，而是待击解脱。所以当武器上膛后，击锤被压倒处于待击位置时，把快慢机拨到这个位置后，击锤会被安全地释放，然后射手仍旧可以把快慢机拨到半自动或全自动的位置，却可以安全地携带枪支，意外跌落或受到猛烈撞击时也不会走火，而当需要射击时随时扣下扳机都可以。通常，双动扳机只在手枪上使用，除了LAPA FA-03之外，量产的双动扳机的大型武器(非手枪)就只有意大利的幽灵M4冲锋枪。
该枪向右侧抛壳，机械瞄具为开放式，表尺在提把内。该枪最初设想是使用专门的透明塑料弹匣，但后来改用4179标准弹匣，与M16通用。有些资料提到LAPA FA-03是5.56mm NATO口径，事实上该枪推出时北约还未把FN公司的SS109弹定为标准口径，而且LAPA FA-03的膛线缠距为305mm，所以LAPA FA-03应该是发射M193的。
