第一代：常规潜艇唱主角
苏联在二战后加快了潜艇的研制步伐，创造了多个“世界第一”：W级潜艇成为世界上第一艘发射导弹的潜艇，创造了自持力10天和续航力9000千米的世界纪录;Z级潜艇成为世界上第一艘装备弹道导弹的大型常规潜艇。这一时期，苏联是世界上最大的常规动力潜艇生产国。
第二代：核动力潜艇发力
这是核潜艇“出生”的黄金时期。短短几年间，苏联相继生产出5个型号百余艘核潜艇，并创造许多世界之最：V-3型潜艇首次使用艉罩、A级核潜艇首次采用钛合金制造、P级核潜艇是当时全世界最快的核潜艇。在赶制核潜艇的同时，苏联还设计建造了T级常规潜艇。
第三代：现役中的主力军
第三代潜艇是俄罗斯海军现役潜艇中的主力军。“台风”级核潜艇吨位达到了30000吨，是世界上最大的核潜艇;M级核潜艇下潜深度达1350米，让人叹为观止;“阿库拉”级核潜艇武器装备和电子系统精良;O级核潜艇具备强大的反潜能力。与此同时，俄罗斯设计制造的“基洛”级常规动力潜艇因其独特的安静性能而备受西方各国关注。
第四代：走“量少质精”之路
第四代潜艇的数量大为减少，但无论是核动力潜艇还是常规动力潜艇，其卓越的反导能力和出色的防噪音功能都让人刮目相看。第四代核潜艇装备有射程可达2万公里的洲际导弹，实现了全数字化，自主巡航时间扩大到100天，可对目标发动突袭。第四代常规潜艇主要是“拉达”级，首艇已在2010年开始试用。
