不过该机的研制并不顺利。报道称，日本从2001年开始研发P-1巡逻机，但因飞机试验时机翼和机身出现裂痕，交付时间被延长一年。
交付
2013年3月26日，日本海上自卫队P-1新型喷气式反潜巡逻机的交付仪式在川崎重工的岐阜工厂举行。据日本共同社当日报道，首批交付的两架P-1部署在神奈川县的厚木基地，经过约两年的试飞后将执行海上警戒任务。
报道称，P-1是日本现役美制反潜巡逻机P-3C的后续机型，完全由日本生产。海上自卫队计划用大约70架P-1取代现有的约80架P-3C。据防卫省介绍，与P-3C相比，P-1的飞行速度及雷达侦测能力均有所提升。据介绍，P-1巡逻机的巡航速度为每小时820公里，比P-3C的每小时620公里快很多。P-1速度比P-3C更快，意味着它到达战场更快，发现潜艇的概率就更大。而且P-1巡航速度的提高，搜索相同面积区域的时间相应地比P-3C缩短，因此尽管P-1装备的数量较少，但日本空中反潜能力不降反升。据川崎重工介绍，为了避免机上电子设备产生电磁波干扰，P-1的飞行控制系统中使用了光纤，这在全球的实用机型中尚属首次。
防卫政务官左藤章在致辞时表示：“鉴于中国船只侵犯尖阁诸岛（即中国钓鱼岛）附近日本领海等事态，形势愈发严峻。相信P-1将为确保日本及国际社会的安全发挥核心作用。”
