伊军改进
伊军并不满足于单纯使用进口的9K72导弹系统原型，而是在苏联专家协助下，在埃及、法国专家参与下，研制各种改型，其中两种改型最出名，分别取名为“侯赛因”和“阿巴斯”，主要是减少战斗部重量，增加射程。“侯赛因”导弹长12.46米，直径0.88米，射程增至630公里，圆概率偏差1000-3000米。“阿巴斯”导弹长13.75米，直径0.88米，射程增至900公里，圆概率偏差1000-3000米。这两种导弹飞行轨迹与8K14导弹类似，但射程更远，可高速进入稠密大气层。
“侯赛因”导弹曾得到实战应用，在两伊战争末期的“城市战”中，从1988年1月29日至4月20日，伊拉克陆军向伊朗6座城市发射189枚“侯赛因”型“飞毛腿”导弹，其中135枚直接攻击首都德黑兰。
