由于德黑兰距伊拉克边境500千米，从伊拉克西部到以色列首都特拉维夫的距离约570千米，而“飞毛腿B”导弹射程只有300千米，“腿短”不及。伊拉克于1987年不惜耗费巨资，在外国专家的帮助下对“飞毛腿B，，导弹进行了改进。所以对德黑兰等较远目标实施攻击的实际上是经改进增程后的“侯赛因”导弹。简单地说就是“三弹并两弹，射程翻一番”，即拆用3枚“飞毛腿B”导弹生产2枚“侯赛因”导弹。改装时将1枚“飞毛腿B”导弹的氧化剂贮箱和燃烧剂贮箱都一分两半，将其分别插焊到另外2枚导弹的氧化剂箱和燃烧剂箱，使两箱分别加长85、45厘米，增加了1040千克推进剂，使推进剂总量增加到近5吨，从而使射程增加到近600千米。为了补偿由于增加燃料和加长弹体带来的重量，弹头重量减轻了，炸药量减至190千克，导弹最大飞行时间也从约309秒延长到425秒，命中精度由500米降至300米。
此外，在1991年历时42天的海湾战争中，伊拉克向以色列的特拉维夫、海法，沙特阿拉伯的利雅得、宰赫兰、达兰和巴林三国六市发射了近80枚苏制飞毛腿B导弹，也取得一些战果。
1991年发挥
1991年海湾战争“沙漠风暴”行动期间，伊拉克装备的苏制武器装备和美国武器装备进行大规模直接对抗，伊军虽然战败，但其“飞毛腿”系列移动式战役战术导弹系统却让美军吃尽了苦头。尽管美军痛定思痛，随后在其军事学说和实战中进行专项改进，至今仍无法高效应对移动式导弹系统的挑战。
萨达姆时期的伊拉克主要进口苏联武器装备，军队建设也与苏军类似，因此，特别重视导弹武器，包括陆军导弹系统的苏军建设特点，被伊军充分借鉴，师或师以上部队都装备了导弹系统，主要是9K72型，北约名为“飞毛腿-B”。
“飞毛腿-B”系统主要部件是经过改进的8K14型液体燃料导弹、9P17型移动式发射装置，以具有较高通行性能的MAZ-543A轮式汽车为底盘。8K14弹道导弹装配液体燃料喷气式发动机、自动惯性指挥和故障引爆系统、混合装药战斗部，控制装置是安装在喷管出口截面上的气体动力舵。弹药主要成分是AK-27I硝酸氧化剂（2919千克）、TM-185炸药（822千克）、TG-02起爆炸药（30千克）、压缩空气（15千克），也可装填100千克当量威力的核战斗部、爆破战斗部、化学或高爆战斗部，弹长11.25米，直径0.88米，射程300公里，圆概率偏差450米。
