“飞毛腿B”导弹武器系统包括导弹和地面设备两大部分。地面设备主要有运输起竖发射三用车，底盘为MAz—543LTM，车长12米，宽2.9米，高2米，最大公路速度60千米/小时。此外，还有大量地面测量车、指挥车、电源车、推进剂加注车、测试车、消防车等。飞毛腿B导弹主要用于打击敌方机场、导弹发射场、指挥中心、军事设施、兵力集结地、交通枢纽等。它可以在预先测定的发射点位置上实施定点发射，即固定发射阵地，准备时间可短些。车队进入发射阵地，不计算车辆展开时间，从预测阵地、起竖、加注、检查、撤收车辆到点火发射，最顺利需要45分钟。也可在未经测量的发射阵地上实施机动发射，但准备时间较长，约1—1.5小时。
苏联作为“飞毛腿B”导弹的发源地，不仅将淘汰下来的导弹全部出口，还出口了大量发射、起竖、运输三用车。从1973年开始，出口到埃及、叙利亚（18部三用车）、利比亚（72部）、朝鲜（24部）、伊拉克（36部）、南也门（6部）。还向伊拉克、伊朗、朝鲜等国家出口了导弹生产线。
其他研制
“飞毛腿”这个名字也被用来指同一种导弹经伊拉克修改的版本。修改后射程增加，当许多导弹向以色列（40）和沙特阿拉伯（46）发射时，这一点尤为突出。美国制造的爱国者导弹系统据说成功的拦截了导弹，但是许多评论家声称爱国者导弹的作用被严重夸张了，实际上有85%的失败率。这些导弹是伊拉克最有危险的进攻性武器之一，尤其是对于以色列而言。携带生化弹头的可能性也被广泛关注。
