型号
所有型号都是11.25米长（除了飞毛腿Scud-A，短了一米） 直径0.88米。推动引擎是用煤油和硝酸的单引擎（飞毛腿Scud-A）或者用UDMH和RFNA(Russian SG-02 Tonka 250）的引擎（别的型号）。
服役阶段
“飞毛腿”导弹是苏联50年代研制的一种近程地地战术弹道导弹，是德国V—2导弹的仿制品，有A、B两种类型，可装配常规弹头和核弹头，采用车载机动发射。A型于1957年服役，B型是A型的改进型，1965年服役。苏联从1980年起用新一代固体机动中程导弹SS—23替换“飞毛腿B导弹。
飞毛腿B
“飞毛腿B”导弹弹长11.37米，弹径0.885米，起飞重量5.9吨，推进剂（偏二甲肼和红烟硝酸）重3.7吨，弹头重1吨，可装860千克炸药，杀伤半径约150米。导弹采用惯性制导，最大射程300千米，最大速度1500米/秒。弹头类型为常规弹头或化学、核弹头。圆概率误差：射程为300千米时约300米。苏联共部署了620枚“飞毛腿B”导弹。
