原理
固定翼飞机能垂直升降，就要向飞机提供足够大的向上推力，这时就要喷管朝下．
而再往后就应该改变喷管的角度，但不能一下子变成向后．因为在改变喷管方向的时候要继续有足够向上的推力，同时提供一部分向前的推力．这也就要求有精密、准确的角度变化．而这个角度的变化就成了一个矢量的变化，也就是说喷管的作用力要很精确的能分解成向下和向前的两个分力（我想应该是一个倒平抛曲线）．当然这只是理论，在现实操作中可不是一件简单的事情，比如提供向上推力是怎样保持飞机机体的平衡，角度怎样变化才是最佳，怎样来保证角度的变化精确度。
发动机
鹞式飞机是世界上最早实现垂直起降的喷气式飞机。 它的发动机与一般喷气式飞机不同，它能够产生2个方向的推力，即垂直向上的推力和水平向前的推力。从外形上看，它的发动机很像一套连裤，前后各有2个喷口，这4个喷口可以同时转动。当飞机起飞时，4个喷口同时向下偏转，直至完全垂直于地面，发动机产生的推力通过垂直喷口就像4根无形的柱子把飞机托起。飞机到了空中，飞行员便逐渐操纵喷口向后转动，此时便产生了一个水平的推力，飞机的重量便由机翼产生的升力支撑，发动机产生的推力推动飞机前进。
