二战结束后，德国作为战败国被禁止发展航空器。这条禁令直到1955年才被撤销。禁令撤销后，新的德国国防部讨论了发展一种新的截击机的必要性。作为北约前沿的德国办事效率很高，于一年后的1956年，选中海因克尔和梅塞施密特公司开始研发工作。当时的观点是：现代超音速战斗机尽管性能不断提高，但是起降所需的跑道也变得长而脆弱。因此1957年秋天，国防部给新截击机加入了VTOL要求（垂直起降）。在这种情形下，海因克尔、梅塞施密特和波尔科（直升机公司，研制过BK-117直升机）三家公司宣布共同研发并制造5架VJ-101原型机。1959年2月，3家公司共同组成EWR小组展开工作。 1964年7月的试飞中原型机速度达1.08马赫时，跨越了音障。这使VJ-101 C 成为史上第一架超音速的垂直起降飞机。俄罗斯一直有航空产品延续性发展的传统，1961年6月，北约技术委员会宣布开始研究能够垂直起降的舰载机。同时，苏联军方也意识到了此项技术在军事方面的优点，在60年代，为了使战机能在核战时期进行空战，战机需要有能垂直和短距起降的能力。于是，由米高扬，苏霍伊，和雅可夫列夫各自牵头进行了这方面的研制工作。之后，分别有米格设计局于1967年完成试飞的垂直起降的米格-21PD，由苏霍伊设计局于1965年进行式飞的苏15VD，和由雅克夫列夫设计的于1962年研制成功的雅克36。 雅克-38是苏联追赶西方国家的结果，但为赶超西方国家，苏联于1974年开始设计其后续型雅克-41超音速垂直起降战斗机。1989年3月雅克-41的第一架原型机首次试飞，在当年夏天突破音障，速度达到1400千米/小时。1990年代初研制了全新的雅克-141飞机。 美国军火企业洛克希德－马丁公司2010年18号宣布，由他们牵头研发的F-35B型联合攻击战斗机成功实施垂直降落，F-35B可以在陆地或海上的小块区域内实施垂直降落，这在超音速隐形战机上是绝无仅有的能力。
除美国的F-35B战斗机具有垂直降落功能外，还有英国“鹞式”垂直起降战斗机、海鹞垂直起降战斗机、俄罗斯雅克-38垂直起降战斗机、雅克-141超音速垂直起降战斗机、美国AV-8B垂直起降战斗机（英美合作由鹞式改进而成）等。
