SR-3的第一个原型MA
RG-051是SR-3的原型
在1991年，首批试产的RG-051交付给克格勃，到了1996年，已经经过广泛实战测试后的RG-051被正式定型为SR-3（代号仍然为“旋风”），并被克格勃的继任者——也就是现在的FSB（联邦安全局）和FSO（联邦警卫局，负责保护总统和其他政府重要人员）所正式采用。
SR-3仍然用AS和VSS的生产线来生产。虽然SR-3主要用于VIP护卫，但因为SR-3很适合对付那些穿着防弹衣或躲藏在硬障碍物后面的对手，所以俄罗斯的一些精锐反恐部队也采用了一些SR-3，把这种小巧轻便但威力较强的小型步枪用于CQB战斗。不过对于执法机构的治安任务而言，SR-3太昂贵，而且过于考虑隐蔽携带，在人机工效方面令人不满。再加上KBP推出的9A-91抢占了不少市场，因此中央精密机械工程研究院在21世纪初推出了另一个改进型SR-3M。
由于SR-3是从AS改进而来，因此自动原理和击发结构都一样。该枪采用导气式自动原理，位于枪管上方的长行程导气活塞与枪机框刚性连接，回转式枪机有6个闭锁突耳。其机匣用锻压钢加工以提高强度和耐用性。该枪没有拉机柄，而是在前托上方有两块滑块，拉动这两块滑块时就可以手动循环枪机。当枪射击，滑块不随枪机一起运动。如果发生不完全闭锁或其他原因需要手动闭膛时，在枪机框右侧有一个水滴形凹坑，内有锯齿形防滑纹，射手可以把用手指借助这个凹坑强行推枪机向前。而击发机构有点类似于捷克的SA. vz.58突击步枪，为平移式击锤。击锤簧位于枪机复进簧下方，两个弹簧组的弹簧导杆和聚合物枪机缓冲器一起安装在枪尾。
