在1980年代末期，当苏联红军、内务部和克格勃的特种作战单位都装备了AS突击步枪和VSS狙击步枪的时候，苏联正在兴起有组织犯罪，而政治动乱也比较多，在1989年，负责要人保护的克格勃第9处明确提出需要装备一种结构紧凑、易于隐蔽的自动武器，火力最好能大大超过原有的斯捷奇金APS冲锋手枪。该项要求被提交到9×39mm特种亚音速弹和AS/VSS的研制和生产单位中央精密机械工程研究院（TsNII TochMash）。
中央精密机械工程研究院决定把发射重型弹头的9×39mm亚音速专用弹定为该方案的配用口径，并对改装AS突击步枪以满足克格勃第9处的要求进行了可行性研究，研究小组由A. Borisov和V. Levchenko领导。
他们首先拆卸了枪管上那个笨重的整体式消声器，由于原来的准星是装在消声器上的，现在则改为一个固定在枪口部的钢套安装准星。这种试验型武器被命名为MA，是小型自动步枪“Malogabaritnyj Avtomat”的缩写，其代号为“旋风”（对应的英文为Vikhr）。
对MA的初步测试表明，在性能上基本能满足用户要求，于是中央精密机械工程研究院把这个研究项目取名为RG-051继续作深入研制。由于对这种新武器的一个主要目标是尽可能地紧凑和隐蔽，为止，原来的侧折叠式枪托被换成上翻式折叠枪托，虽然舒适性比原来的差，但折叠后占用空间更小，而原本在右侧突出的拉机柄则改为两个紧贴枪管护手上方的滑块。为了能快速地从携枪状态向战斗状态转换，原本的保险杆作了重新设计，使之左右手都能轻松操作。
在RG-051的最初设计中，上翻式枪托有一个强力弹簧，当射手按下枪托锁扣后能自动“弹”开到使用状态，但这个功能极其“短命”，因为在研究初期向克格勃高层人员所作的演示中，一个倒霉的官员因为不清楚枪托弹开的位置，当他按下枪托锁扣后，被自动弹开的枪托打伤了脸。
