PLL05式迫榴炮比原型2S23水平高很多。
WJ03式防暴车缺乏非致命性武器，还没有脱离军用色彩。
结语
WZ551系列底盘用的是上世纪70年代的技术，目前已经落后。其6×6驱动方式难于负担太大的冲击力和负荷。PLZ02式突击炮开炮时，乘员在车内颠得七荤八素，十分难受。其发动机中置的布置方式，让炮塔不得不靠后安置。这样一来，火炮向前时俯角就比较小，大仰角射击时，后座力过分集中在后轴上。由于发动机中置，“憋”在车体中部，WZ551系列底盘车内噪声比较大。当高速行驶时，噪声影响舒适性，乘员容易疲劳，也难于交流。由于只有三轴六轮，WZ551系列底盘的承重能力比较小，继续改进力度有限。WZ551作为一款上世纪80年代研制的底盘，它已经到了更新换代的时候了。随着经济发展，军费增加，新8×8底盘以后会逐步取代它的地位。
