WZ551向下发展出WZ550型4×4红箭九导弹发射车，红箭九具备击穿第三代坦克的能力。
PLZ02突击炮性能不错，能够对付周边第二代坦克。
PLL05式120毫米自行迫榴炮 92式轮式装甲车列装轻型机械化部队以后，与92轮协同作战的轮式自行榴弹炮和轮式自行迫击炮等支援装备还是空白。为此，总装2001正式立项研制自行迫榴炮，设计定型后命名，2005年该炮装备部队。从此我军极大地提高了我军装甲兵部队营一级、摩托化部队团一级的火力支援能力。该炮主要武器为一门120毫米线膛炮，半自动装填（2S23为手工装填）。高低射界为-4~+80°，可发射迫击炮弹、榴弹、破甲弹，携弹量36发（2S23为30发）。迫击炮弹装药重1.8千克，初速265米／秒，最大射程8.5千米（2S23为7.1千米，火箭增程迫击炮弹为12.8千米），最大射速10发／分钟。榴弹装药重3.2千克，初速最大425米／秒，最大射程9.5千米（2S23为8.8千米）。破甲弹最大破甲厚度600毫米。PLL05式战斗全重16.5吨，乘员4人，最大时速85千米／小时，最大行程500千米，水上最大航速9千米／小时。05式迫榴炮有自动数字化的指挥通信系统、火控系统、炮控系统以及车内数据总线系统，具备外贸PLZ45自行火炮系统相同的数字化指挥、控制设计能力。总体水平高于俄国2S23式120毫米自行迫榴炮。PLL05式迫榴炮参加了09年大阅兵。
GA06式装甲防暴车 该车为4驱车，车长6.17米，宽2.8米，高3.08米，轴距2.4米，最大爬坡度32°，越壕宽0.8米，涉水深1.2米，有浮渡能力。含驾驶员在内可乘坐10人。车内有空调、车载冰箱，车前有液压排障铲，车顶有5.8毫米机枪，最大速度95千米／小时。在海地维和时，右后轮胎被击穿，依靠轮胎中央充放气系统，保障了车辆行驶和乘员安全。
以WZ551A底盘改进出WMZ外贸系列，有：WMZ551B装甲输送车、WMZ551QJ装甲抢救车、WMZ551JH装甲救护车。另外还有“倚天”近程防空导弹武器系统、105外贸突击炮等。
