92A特点是炮塔变枪塔，成本降低了，当然火力也下降了。
中国参加苏丹维和行动的92A轮式装甲车。
系统改型——繁衍生息家族旺
由于性能比较好，WZ551改进型号非常多，主要型号有：
WZ550红箭-9导弹发射车 WZ551设计之初，就考虑过向下发展为4驱车。该车驱动形式改为4×4结构和前轮转向；取消了水上推进系统、防浪板操纵装置、抽水装置；后传动箱由4轴改3轴；发动机功率由235.3千瓦下调到213.2千瓦；取消射击孔。四联装升降式导弹发射装置，整车备弹12发。导弹电视测角，三点法导引，激光指令制导，射程100-5000米，设计静破甲厚度1100毫米（杨春铭副总师称实测1200-1300毫米），动破甲320毫米／68°。静止发射，行进间自动装填。该型导弹发射车成功定型，让中国陆军有了一款达到国际先进水平的高机动导弹发射车。WZ550导弹发射车参加了99年大阅兵。
