高速行驶的M992A2供弹车。
M109早期采用由M113装甲输送车改进而成的M548式运货车供弹，为了提高持续供弹能力，美军从1979年开始在M109自行榴弹炮底盘的基础上发展M992专用供弹车(FAASV)。在M992供弹车以前的弹药补给车就是一般的军用卡车，在为火炮补给弹丸和装药时都需要士兵徒手搬运，即便是M548这种专用的运货车也只是提供了吊臂以减轻人员的体力消耗而已。而M992在发展之初就考虑了不仅要节省人力，而且要满足为M109自行榴弹炮提供持续火力的需求，尽可能减少因为补给弹药所造成的火力中断。M992供弹车在车内装有伸缩式弹药输送带，可以直接将弹丸、发射药和引信从M109的车尾门送入炮塔内火炮的供输弹系统。M992上有单独的辅助动力装置，可以在不启动主发动机的情况下完成供弹作业。M992供弹车可运载93发弹丸、99套发射药装药和104枚引信，在它平均可达8发/分钟的供弹速度配合下，M109自行榴弹炮可以发挥强大的持续火力。在作战时M109尽可能先使用M992供弹车上的弹药，在紧急情况下才使用火炮自带的弹药。由于M992采用了和M109一样的底盘，所以它拥有良好的装甲防护和机动能力，且利于后勤保养维修，在紧急情况下还可以作为拖车使用。首辆M992于1984年7月交付美军，总生产数量为664辆，另外还生产了137辆M992出口埃及、沙特阿拉伯、西班牙和泰国。在M992的基础上美国还发展了为203毫米自行榴弹炮供弹的XM1050供弹车和FDCV射击指挥控制车。前者未投产，后者生产了119辆，分别出口埃及(72辆)、希腊(41辆)和我国台湾地区(6辆)。专用供弹车这项突破性的设计同样也为广大后来者所吸纳，我国PLZ45和新型155毫米自行榴弹炮就采用了专用供弹车供弹。
从80年代初期开始，美军对服役多年的M109自行榴弹炮进行两项全面的现代化改进计划：“榴弹炮延寿计划”(HELP)和“榴弹炮改进计划”(HIP)。其中，根据HELP计划在M109A2/A3上安装了“三防”系统并增加外接电源启动系统，改进后的原型被称为M109E4，在1983年交付时定型为M109A4。由于美国陆军对HIP计划更感兴趣，所以M109A4只装备了国民警卫队和预备役部队。HIP计划从1985年开始实施，1990年2月根据HIP计划研制的M109最新改型被正式定型为M109A6“游侠”(Paladin)自行榴弹炮，Paladin是神话中的游侠名字，国内也有将M109A6音译称为“帕拉丁”。
