同方向M109A2和M109A6的对比图，左为M109A2,右为M109A6
M109A6是M109系列自行榴弹炮中最重要也是最先进的型号，也是美军第一种可独立作战的数字化火炮系统。M109A6从1991年9月开始投入小批量生产，新生产的164辆火炮从1993年6月开始正式装备部队，另外还有近800辆M109A2/A3被改进到M109A6的标准。截至2003年，美国陆军和国民警卫队共装备了957辆M109A6，直到2000财政年度美国国会才允许向国外出口M109A6。另外，从1995年起，美国国民警卫队将剩余的M109A2/A3自行榴弹炮进行改进，采用“改进的武器系统”(RC/MAS)套件，换装M284型加长身管和M182A1炮架，改进后的火炮被称作M109A5。从这个方向可以看清M109A6遥控身管行军固定器的构造
M109A6自行榴弹炮是目前美军重装师和装甲部队的主要支援火力，从外观上看它和早期的A2/A3型有着明显区别。它拥有一个大尺寸的新炮塔，在炮塔后部有一个很显眼的发射药隔舱，全炮弹药携带量达到39发(37发普通弹和2发“铜斑蛇”)。M109A6的身管行军固定器也和以往型号不同，采用底部作了专门强化以承载加长型身管重量的遥控身管行军固定器。和原来配用的手动身管行军固定器相比，遥控身管行军固定器大幅度降低了锁定和解脱身管固定所需要的时间，只需要15秒就可以完成相关操作。
