M109的射击控制计算机
为了提高火炮的生存能力，M109A6为发动机加装了专门的废气冷却系统，可以降低车辆的红外特征;在炮塔内部进行重新布置并采取隔舱化结构，液压油和发射药等易燃易爆部件均和乘员隔离;液压管路配备了一旦破裂可在1秒内切断液压油流动的安全装置;炮塔和车体内部安装了“凯芙拉”防弹内衬;安装了集体“三防”系统;配备了“哈龙”全自动灭火装置。在采取上述措施后，BMY公司宣称在自主作战模式下M109A6的生存能力比M109A2/A3提高了200%，在被命中后的生存能力提高了50%。2003年3月27日，美军在伊拉克纳杰夫附近与伊军激烈交战时，一门M109A6自行榴弹炮发生了内部爆炸，但只有2名士兵受伤，这证明了上述加强生存力的措施有较好的效果。
M109A6在其他方面的改进还包括：为了承受达到28.吨的战斗全重，采用功率增加到440马力(约323千瓦)的DDEC 8V71T发动机并强化了悬挂系统;为了满足大量电子设备的用电需求增装了650安培的发电机;为改善乘员战斗条件配备了微气候冷却系统(MCS);为驾驶员配备了AN/VVS-2微光夜视仪。
最初与M109A6配套的弹药补给车为125辆M992A1，它拥有和M109A6相同功率的发动机，改进了弹药储存方式并采用了和M109A6配套的弹药输送轨和后门。1992年4月，美军又研制了M992A2弹药补给车，在M991A1补给车的基础上增加了一个改进后的散热器、侧门保护装置和主传动系统快速断开器，改变了乘员暖气和液压罐的位置并提高了辅助动力装置的RAM标准。为了满足为每门M109A6配备一辆弹药补给车的要求，美军在1996年7月定购了96辆新制造的M992A2，并利用现有M109A2/A3的底盘改造了42辆，早期的M992和M992A1也在1999年3月被升级到M992A2的标准，它们被称为M992A3。
