1983年，英国根据马岛战争期间“轻剑”暴露出的不足，保留了“轻剑”-II型的导弹和制导电路，其余设备重新设计，其最大的特点是将整个系统合并起来装在一辆载车上，整个系统由三座标脉冲搜索雷达、盲射跟踪雷达、自动激光跟踪器、指挥控制及信息处理、8联装发射架和无线电指令发射系统等部分组成，称为“轻剑”-2000型。
“轻剑”-2000武器系统的每个火力单元包括1辆导弹发射车和2辆雷达车。导弹采用新的发动机后，最大射程增大到10 000米。新型战斗部引爆后产生大量高速破片，可攻击各种飞机、无人驾驶飞行器或小型巡航导弹。
采用8联装式发射架后提高了连续作战能力，可快速发射8枚导弹。搜索雷达采用大规模集成电路、相控阵天线和频率捷变等先进技术，能迅速发现和分辨各种不同目标的威胁倍号，能在杂波中准确地鉴别巡航导弹等小型目标。遇到敌人发射反雷达导弹时，能立刻自动关机以免被敌人摧毁。
