据韩方公布的消息称，无人机坠落原因可能是引擎故障或燃料不足。坡州无人机在平均1.5千米的高空共拍摄了193张照片，其中包括青瓦台、首尔市政府大楼、坡州和一山附近的军队情况。调查人员称，考虑到燃料还剩余1.9升以上，飞行高度有所下降，坠落原因应该是引擎出现了异常。
白翎岛无人机共拍摄了119张照片，该无人机坠落地区是韩国海兵陆战队兵力的驻屯地，韩方推测朝鲜目的在于获得韩国部队住宅位置和武器配置等信息。无人机抵达白翎岛上空后由于燃料不足坠落，撞到树枝后坠落在地。
三陟无人机原计划在韩国前方部队驻扎的华川、春川、史内、近南地区2.5千米高空飞行150千米后返回朝鲜，但在春川附近未能按计划转向西方，往东南方飞行150多千米后在三陟山区坠落。韩国军方当局认为，这架无人机可能是调整方向的功能出现故障，燃料不足而导致坠落。
韩国国防部表示，朝鲜无人机系违反停战协定和韩朝互不侵犯协议的行为，将对朝鲜进行强烈警告。而朝鲜方面此前对韩方的调查结果进行驳斥，否认无人机来自朝方，表示韩国这种推断毫无根据，朝鲜愿与韩方共同调查，但遭到韩国方面拒绝。
