SY300制导火箭弹从前到后分别是控制舱、战斗部舱、动力舱和稳定尾翼段
发射车除了基本的液压支柱和中央轮胎压力调节系统、辅助动力驾驶系统以外，还包括火力控制系统，火控计算机自动装表，车载陀螺仪和GPS接收机。车载瞄准系统含计算机、测量传感器以及执行瞄准动作的液压操纵机构等。火箭弹的射击诸元由位于发射管管口侧面的仪器盒快速装订，由于复合制导体制极大的提高了火箭弹的射击密集度，SY300制导火箭弹也实现了多点重复打击能力——可以对点目标实施重复打击，确保完全摧毁。
该发射车可携带两个结构简易的模块化发射箱，每个发射箱包括6根发射管，由前后两个承力框架约束成一体。当火箭弹发射完毕后，可有弹药输送/装填车将空发射箱整体吊离发射车，并快速换上装满火箭弹的新发射箱。
