射箱是内有导轨的金属圆筒，两端由端盖密封，端盖在爆炸螺栓引爆后被弹簧机构打开。在发射筒外部的—中间部位有矩形框架，用于将贮运发射箱联接成组，并将其固定在发射装置上。导弹发射后，贮运发射箱经修复，还可再次使用。
发射支架为金属结构(框架)，固定在底座上，与舰水平面成35度角。每个发射架上可装4个带有导弹的贮运发射箱。
在平时或者发射前由舰载目动控制系统对导弹的状态进行检测，并在发射前将接收和处理过的目标首示数据传送给导弹。舰载自动控制系统分别装在两个占用面积分别为15米2和5米2的集装箱内。第一个箱内装有中央控制器、模拟量输入装置和电源控制设备;第二个箱内装有自动控制系统的组合电源，2个联接箱和1个转换器，以及连接发射装置和导弹的其它设备。 地面设备是对导弹和发射装置进行检测、维护、另装和运输等设备的总称。“天王星”反舰导弹的地面设备包括有导弹自动测试系统，在技术阵地对导弹进行检测和对故障导弹进行维修的设备，吊装设备，运输拖车，燃料加注车，充气装置及汽车吊等。地面设备布置在岸上，而“天王星”导弹系统的其它部件则配置在发射平台上。
