公元781年，光仁天皇以七十三岁高龄退位，四十四岁的山部亲王即位为桓武天皇。虽然，桓武天皇的亲妈是百济宫女，出身低贱了些，比不得井上皇后是正宫娘娘。不过，她生下的桓武天皇却身材高大，相貌堂堂。他治理国家也很有一套，在他和光仁天皇统治期间，中央集权制又一次得到巩固，当时国泰民安，史称“光仁桓武之治”。
公元794年，桓武天皇迁都至平安京，即今日京都。从此奈良时代结束，平安时代开始。桓武天皇虽然治理国家精明强干，颇有业绩，但他仍然继承着日本天皇家族的男女关系混乱传统。他一生妻妾成群，然而，这妻妾们不少是他自己的姐妹。公元806年，桓武天皇七十岁时，走完了他荒淫无耻的一生。
日本皇室一向标榜自己的血统纯正，而长期以来，日本国民也一直以为，日本皇室拥有纯正的血统。谁知近来有人站出来表示，日本皇室的一位先祖是古代朝鲜皇室的成员，而说这话的又是明仁天皇本人。如此一来，有关日本皇室血统纯正的神话便不攻自破。说到底，为了“维护皇室血统的纯正”而“乱伦”只不过是一个日本皇室掩耳盗铃、自欺欺人、无耻之极的借口而已。
2001年12月23日，明仁天皇迎来了六十八岁生日。这一天，他抚今追昔，谈起了自己的先祖，“就我而言，我感觉自己与朝鲜半岛有某种亲切感。据日本编年史记载，日本桓武天皇的母亲是古代朝鲜百济王国一位国王的家族中人。”明仁天皇异国认祖一时引起轩然大波。日本京都一所大学的历史系教授广司田中说，普通日本国民几乎不知，日本和朝鲜的古代皇室有血缘关系。他还表示，“日本皇族血统纯正是某种神话，自明治天皇时代起天皇成为现代国家的象征，日本一直在推行这种神话。”而韩国汉城一所大学的历史学家金玄居则认为，日本皇室与古代朝鲜人有血缘关系是学术界众所周知的史实，但天皇特别提及这一点具有划时代的意义。
菊花王朝是世界上最古老的皇室，也是日本唯一的王朝。其起源一直弥漫着神秘色彩。日本的天皇号称“万世一系”，所以这个朝代自日本开国以来便从未间断过，到目前明仁天皇已延续了125代，是世界上目前已知国祚的持续时间最久的朝代。但大多数历史学家认为，日本皇室拥有至少1500年的历史。百济王国则是古代朝鲜的三个王国之一，从公元前18世纪到公元7世纪，一直统治着朝鲜半岛西南部的地区。由此可见，明仁天皇异国认祖并非没有历史根据。同时此事也表明，明仁天皇异国认祖，打破日本皇室血统纯正的神话，也算是一种比较明显的进步。
